Coordinated Multi-Robot Trajectory Tracking Control over Sampled Communication ⋆

Enrica Rossi; Marco Tognon; Luca Ballotta; Ruggero Carli; Juan Cortés; Antonio Franchi; Luca Schenato

Năm xuất bản2023

Nguồn học thuậtAutomatica

Định danhDOI 10.1016/j.automatica.2023.110941

TRÍCH DẪN ĐỀ XUẤTAPA 7

Enrica Rossi; Marco Tognon; Luca Ballotta; Ruggero Carli; Juan Cortés; Antonio Franchi; Luca Schenato (2023). Coordinated Multi-Robot Trajectory Tracking Control over Sampled Communication ⋆. Automatica, 151, 110941. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.110941

Thông tin thư mục

Nguồn/Tạp chí: Automatica
Tập: 151
Trang: 110941
Nhà xuất bản: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110941 ↗

Từ khóa

Control over sampled communications; Distributed control; Multi-robot systems; Trajectory tracking; UAVs