Tối ưu hóa chiến lược điều khiển chuyển số dựa trên MPC cho hệ thống truyền lực xe điện đa cấp

Trong những năm gần đây, xe điện (Electric Vehicle – EV) ngày càng được quan tâm và phát triển mạnh mẽ nhờ ưu điểm về hiệu suất năng lượng cao, giảm phát thải và thân thiện với môi trường. Đối với các hệ thống truyền lực xe điện đa cấp, chiến lược điều khiển chuyển số đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu suất tổng thể, cải thiện khả năng tăng tốc, giảm tổn hao năng lượng và đảm bảo sự êm dịu khi vận hành. Bài báo này trình bày phương pháp tối ưu hóa chiến lược điều khiển chuyển số cho hệ thống truyền lực xe điện đa cấp dựa trên điều khiển dự báo mô hình (Model Predictive Control – MPC). Mô hình động lực học của hệ truyền lực được xây dựng, trong đó xét đến đặc tính của động cơ điện, hộp số đa cấp và tải xe. Trên cơ sở đó, bộ điều khiển MPC được thiết kế nhằm tối ưu đồng thời các mục tiêu về hiệu suất năng lượng, độ êm dịu chuyển số và ràng buộc vật lý của hệ thống. Kết quả mô phỏng cho thấy chiến lược đề xuất giúp cải thiện đáng kể hiệu suất so với các phương pháp điều khiển truyền thống