Thiết kế và thử nghiệm hệ thống dẫn động bốn bánh độc lập cho xe điện

Nghiên cứu này trình bày việc thiết kế và triển khai thực nghiệm một hệ thống dẫn động bốn bánh độc lập (4WD) cho xe điện tốc độ thấp, nhằm khắc phục các hạn chế về không gian của hệ truyền động cơ khí truyền thống. Hệ thống sử dụng bốn động cơ BLDC 350W tích hợp trực tiếp vào bánh xe, mỗi động cơ được điều khiển độc lập thông qua bộ điều khiển PID và vi điều khiển Arduino Mega 2560. Tín hiệu phản hồi tốc độ được thu thập từ cảm biến Hall của động cơ, trong khi dữ liệu từ cảm biến góc lái Encoder và cảm biến bàn đạp ga loại Hall cung cấp thông tin để tính toán tốc độ tham chiếu cho từng bánh. Kết quả thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển PID trên Arduino Mega 2560 có khả năng kiểm soát hiệu quả tốc độ của cả bốn bánh xe, đảm bảo hoạt động ổn định của xe. Mặc dù quan sát thấy những dao động tốc độ nhỏ do sự khác biệt về tải trọng giữa các bánh, hệ thống vẫn thể hiện khả năng phản ứng tốt khi chuyển đổi từ tốc độ thấp sang tốc độ cao. Nghiên cứu kết luận rằng hệ thống 4WD độc lập được đề xuất, với động cơ BLDC và điều khiển PID, là một giải pháp khả thi và hiệu quả để cung cấp khả năng điều khiển tốc độ chính xác và ổn định cho xe điện tốc độ thấp, đồng thời tối ưu hóa không gian và đơn giản hóa cấu trúc khung gầm