Hệ thống điều khiển trượt siêu xoắn kết hợp với sơ đồ logic mờ nhằm cải thiện hiệu suất hệ thống lái trợ lực điện

Trình bày thiết kế một cơ chế điều khiển mạnh mẽ tích hợp điều khiển trượt siêu xoắn (Super-Twisting Sliding Mode Control) với sơ đồ logic mờ (FSTSMC). Luật điều khiển được lựa chọn giúp giảm thiểu hiện tượng rung giật trong khi vẫn duy trì cấu trúc đơn giản. Tính ổn định lý thuyết của hệ thống vòng kín được kiểm tra bằng tiêu chí Lyapunov để đảm bảo sự hội tụ. Tham số điều khiển được điều chỉnh thông qua cơ chế mờ với hai đầu vào để cải thiện khả năng thích ứng của hệ thống với các bất định tham số, điều thường bị bỏ qua trong thiết kế luật điều khiển thông thường. Kết quả mô phỏng số cho thấy bộ điều khiển được đề xuất đạt hiệu suất bám sát vượt trội so với SMC thông thường. Cụ thể, sai số bám sát bình phương trung bình (RMS) không vượt quá 0,04% khi không có bất định tham số và vẫn dưới 3,55% khi xem xét các bất định, ngoại trừ dòng điện động cơ (5,867%). Ngoài ra, sơ đồ được đề xuất giúp giảm đáng kể hiện tượng rung giật, hiện tượng vẫn còn thấy ở SMC thông thường.